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Publicado por: Microsiervos

Publicado en: 20/08/2020 02:18

Escrito por: [email protected] (Alvy)

Un mecanismo robótico que nunca pierde jugando al hockey de aire

Un mecanismo robótico que nunca pierde jugando al hockey de aire

Dominik Jašek y Ondřej Sláma del Instituto de Automatización e Informática de la Universidad Técnica de Brno (República Checa) han construido este curioso e invencible «robot de hockey de aire» que (casi) nunca pierde. Se parece en espíritu a un invento similar que ya vimos en acción hace algunos años, que utilizaba un teléfono inteligente como «cerebro».

Tiene un tamaño un poco más pequeño que el de una de las mesas de hockey de aire habituales de los salones recreativos, pero parece un juego justo: el tablero es parecido, con sus agujeritos para la salida de aire, la pastilla (puck) y paletas de plástico son las normales y la rendija de la portería no tiene truco. Eso sí: hay mucha tecnología detrás.

Al proyecto dicen haber dedicado un año completo, que espero les haya conseguido el aprobado. Comenzaron por un modelo en 3D para enumerar todas las piezas y separar el hardware del software, que se iba desarrollando en paralelo. La mesa tiene tres fuentes de alimentación: una para el aire y las otras para la electrónica que se controla desde una pantalla táctil. Ya puestos a hacer una mesa robótica, al menos que sea con estilo, que diría el Doctor Brown.

En la parte superior de la estructura de la mesa hay una cámara que detecta la posición del puck según los píxeles de color; por eso el puck es verde, un color bien diferenciado. La información pasa a cada instante a una Raspberry Pi 4 que analiza la …

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