El HMAS-AE1 fue un submarino de la clase E, construido en Inglaterra por Vickers Armstrong, en 1911. Sin embargo, en las primeras semanas de la Primera Gran Guerra, el navío desapareció junto con su tripulación de 35 australianos y neozelandeses, lo que ocurrió el 14 de septiembre de 1914, haciendo esta la primera tragedia de la marina australiana y el primer submarino aliado caído en la guerra.
Por años se buscó al submarino, pensando que se había hundido pero no fue hasta 1970 cuando se intentó usar una búsqueda con un magnetómetro por parte de Jacques Costeau, pero sin obtener ningún resultado.
Finalmente el submarino se encontró en el grupo de islas de Duke of York, en Papúa, Nueva Guinea. La última búsqueda fue patrocinada por el gobierno australiano y la Fundación Silentworld, con la ayuda del Instituto Submarino de Australia y el Museo Nacional Marítimo Australiano, así como por Fugro Survey y el Gobierno de Papúa, Nueva Guinea. Todo esto se conjuntó en un gran esfuerzo de equipo, en donde se llevó una serie de arqueólogos marinos e historiadores navales, inclusive.

Pero la clave de toda la empresa parece haber sido el robot submarino Hugin 1000, el cual se opera a control remoto o inclusive autónomamente, y es capaz de operar a una profundidad de hasta 3000 metros de profundidad sin necesidad de intervención humana hasta por 100 horas a velocidades de 7.4 km/hora.

El robot tiene un Sonar HISAS (High Resolution Interferometric Synthetic Aperture Sonar), así como un rayo múltiple …