Bajo el curioso nombre de Telexistencia y teleoperación de robots humanoides que caminan se ha publicado un trabajo que utiliza al pequeño y un poco inquietante robot iCub italiano –ese que mantenía el equilibrio por sí mismo, como Asimo– para mostar cómo se puede operarar a distantancia con él. El montaje incluye una cinta andadora, gafas VR… y un robot bastante autónomo. Lo último de lo último, vamos.

El resultado es bastante curioso: un vídeo en el que se puede ver más o menos lo mismo que ve el operador: las imágenes en estereo y comprobar cómo sus movimientos al andar se corresponden con los de iCub – más bien nada en cuanto a que los pasos no coinciden, aunque sí los giros y las intenciones. Básicamente cada cuatro pasos del humano equivalen a uno del iCub; la velocidad no tiene nada que ver.

El estudio pretende simplemente describir cómo son el entorno y arquitectura generales para construir un sistema robótico de este tipo – no algo práctico para «hacer algo», evidentemente. El hecho es que el montaje funciona – aunque con sus limitaciones. Por ejemplo, resulta un poco raro (ver 00:30) que el iCub tenga un tembleque constante, como si estuviera mal calibrado o los sensores de posición y movimiento estuvieran ajustándose a cada instasnte. Nada que ver con un humano, pero bueno, poco a poco se va avanzando.

De todo lo visto me quedo con el concepto de telexistencia como sinónimo de que esto mismo en vez de …