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Publicado por: Microsiervos

Publicado en: 24/11/2016 10:00

Escrito por: [email protected] (Wicho)

Schiaparelli se estrelló debido a un fallo de cálculo en el software de a bordo

Restos de Schiaparelli en detalle – NASA/JPL-Caltech/University of Arizona

Hace semanas que se rumoreaba, pero por fin la Agencia Espacial Europea ha confirmado que todo apunta a un problema con los sensores de las unidades de medición inercial de a bordo como causa de que Schiaparelli se estrellara en Marte el 19 de octubre de 2016.

Después de despertar tras su separación de la Trace Gas Orbiter el aterrizador activó un sensor solar que le permitió saber su orientación respecto al Sol y por tanto respecto a la superficie de Marte.

Después activó las citadas unidades de medición inercial, o IMU por sus siglas en inglés, que es un dispositivo que mediante distintos sensores tenía como objetivo detectar las aceleraciones a las que era sometido Schiaparelli para así poder calcular su velocidad y orientación en cada momento.

Conocer la orientación de Schiaparelli era especialmente importante de cara a que las mediciones de altura proporcionadas por el radar fueran correctas, pues era necesario tener en cuenta el ángulo en el que estaba el aterrizador respecto a la superficie de Marte. Cuando éste apuntaba directamente hacia abajo la altura era la que indicaba el radar; cuando estaba inclinado había que tener en cuenta el ángulo de inclinación para calcular la altura real.

El problema es que Schiaparelli oscilaba demasiado debajo de su paracaídas y en una de las oscilaciones más extremas los sensores de inclinación las dos IMU se saturaron y durante más de un segundo dieron valores que, una vez suministrados …

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