Un robot que camina como un humano ya no es una simple fantasía o imaginación de la ciencia ficción. Adam es un nuevo robot humanoide desarrollado por la empresa china PNDbotics que gracias a un algoritmo patentado de aprendizaje por refuerzo (RL, por sus siglas en inglés), no solo puede mantenerse en pie, sino también caminar con estabilidad y fluidez incluso en superficies irregulares.

Según Interesting Engineering, Adam logró cerrar con éxito la brecha entre la simulación digital y la aplicación práctica en el mundo real, un reto técnico que durante años había limitado el avance de robots humanoides. Su sistema permite ajustar en tiempo real la zancada, el ritmo y el equilibrio, para de esta manera adaptarse a los cambios del entorno con un nivel de autonomía que lo distingue de otros modelos existentes.

Una arquitectura pensada para la flexibilidad y el aprendizaje autónomo

Desde su diseño inicial en junio de 2023, el equipo de PNDbotics trabajó en mejorar las piernas y pies de Adam para soportar escenarios dinámicos. Su arquitectura modular, equipada con actuadores de alto rendimiento, permite una movilidad superior y una capacidad de adaptación notable frente a condiciones impredecibles.

El robot, de 1.6 metros de altura y 60 kilogramos de peso, incorpora 25 actuadores QDD (accionamiento cuasi directo) con control de fuerza. Estos componentes le otorgan un par de hasta 360 Nm en las piernas y múltiples grados de libertad en brazos y cintura, haciendo posible un control …