El Ghost Minitaur es un pequeño robot de cuatro patas provisto de sensores que le permiten moverse son mucho problema (a juzgar por el video) a través de terreno irregular; también abre puertas, sube escaleras, e incluso trepa por una malla metálica.

Según los diseñadores del Minitaur sus articulaciones son más potentes y ágiles gracias al uso de motores eléctricos acoplados directamente a ellas, sin utilizar cajas de transferencia con engranajes para multiplicar o desmultiplicar los giros del motor. «Los engranajes son frágiles, ineficientes y obstaculizan la capacidad de los motores para ‘sentir’ el terreno» y los obstáculos, explican.
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