SoulCalibur VI sigue sumando rostros familiares a su elenco de peleadores. En esta ocasión Bandai Namco dio a conocer que Siegfried, el valeroso caballero que ha fungido como uno de los protagonistas de la serie, volverá a esta nueva entrega para blandir su inmensa espada en contra de todos los demás guerreros que osen entrometerse en su camino.