DARPA (Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa) y NREC, de la Universidad Carnegie Mellon, desarrollaron un nuevo tipo de rueda “reconfigurable” para vehículos militares. Uno de los desafíos que presenta cualquier vehículo terrestre es no poder brindar el máximo potencial en tipo de terrenos, ya que todos tienen sus particularidades y las ruedas están hechas con pocos escenarios