La palabra exoesqueleto proviene el griego ἔξω, éxō "exterior" y σκελετός, skeletos "esqueleto", es decir, un dispositivo que va por fuera del cuerpo (sobre el cuerpo) y que permite dotar al individuo que lo porta de movilidad, fuerza o destrezas que en su ausencia no poseería, o bien poseería de manera muy limitada. Científicos del Instituto Politécnico Nacional han desarrollado en Cinvestav un exoesqueleto capaz de disminuir el esfuerzo físico al trasladar objetos pesados.

Jesús Ricardo López Gutiérrez es quien está a la cabeza de esta investigación junto con sus alumnos de maestría y doctorado. Actualmente se encuentran trabajando en dos exoesqueletos, uno tipo chaleco para aumentar la fuerza física de la cintura hacia arriba, y otro más para el codo, que permite aumentar la fuerza del antebrazo.

Ligero y práctico

Vía Al Momento

Estos prototipos, a diferencia de otros utilizados por las fuerzas armadas, son de materiales ligeros, moldeables y resistentes, pero no para funcionar dependen de sistemas electrónicos, motores, músculos neumáticos y por supuesto algoritmos que les indiquen qué hacer. De acuerdo con Ricardo López las funciones de los esqueletos son las siguientes:

Se utilizan en la industria para cargar objetos pesados, en medicina de rehabilitación y en la milicia para cargar mochilas con armamento pesado y reducir el esfuerzo del soldado.

Sus exoesqueletos están enfocados a personas con un fuerte desgaste muscular y óseo debido a enfermedades o lesiones, y también a personas que tengan algún tipo de discapacidad. Las estructuras están formadas …