Imprimir desde tu iPhone o iPad no es complicado, siempre que tengas la impresora adecuada para ello.
AirPrint es el protocolo de impresión inalámbrica fácil de usar de Apple. No requiere apenas configuración, siempre que la impresora esté encendida y conectada a la misma red inalámbrica que el iPhone o iPad desde el que intentas imprimir.

¿Cómo imprimir con una impresora con AirPrint?
Muchas impresoras incluyen AirPrint de serie, como mi HP LaserJet Pro M15w, ya que cada vez utilizamos más nuestros dispositivos móviles para todo tipo de tareas. Si no estás seguro de si tu impresora tiene AirPrint, puedes intentar imprimir y ver qué pasa. La impresora debería aparecer en la pantalla.
Para imprimir desde tu iPhone o iPad utilizando AirPrint, selecciona «Imprimir» en la aplicación que estés utilizando. Suele estar oculta bajo el menú Compartir.
Desde aquí, pulsa en «Impresora» para mostrar una lista de impresoras cercanas que puedes utilizar. Si tu impresora es compatible con AirPrint y se ha configurado correctamente, debería aparecer en este menú. Pulsa en una impresora para seleccionarla.

Puede que veas un aviso de que la aplicación que estás usando quiere permiso para buscar dispositivos en tu red local. Permítelo cuando se te pida.
Con tu impresora seleccionada, puedes cambiar las preferencias de impresión eligiendo cuántas copias quieres, si quieres imprimir en blanco y negro o en color, si quieres utilizar la impresión a doble cara (si está disponible), además de especificar el tamaño de papel cargado actualmente en la impresora. También puedes obtener ajustes adicionales …