Con la llegada de iOS 14 Apple introdujo la capacidad de que los AirPods se conecten automáticamente al dispositivo que estamos usando. Así si por ejemplo estamos escuchando el podcast de las Charlas de Applesfera en nuestro Mac y nos llaman por teléfono, los AirPods se conectarán automáticamente al iPhone para contestar la llamada. Una función de lo más útil, pero que puede que queramos desactivar en algunos dispositivos y circunstancias.
Conexión automática, pero solo a algunos dispositivos

La función de autoconexión de los AirPods permite a los auriculares saltar y conectarse entre nuestros diferentes dispositivos. En este sentido, las opciones para controlar este funcionamiento son de lo más interesantes, porque nos permiten definir dispositivo a dispositivo si queremos activar la opción.

En primer lugar conectamos nuestros AirPods al dispositivo al que no queremos que se conecten de forma automática. Luego seguimos estos pasos:

Abrimos la app Ajustes en nuestro iPhone o iPad.
Entramos en Bluetooth.
Tocamos la "i" a la derecha de nuestros AirPods.
Tocamos en Conectar a este iPhone.
Elegimos En la última conexión a este iPhone/iPad.

En el caso del Mac los pasos son muy similares:

Abrimos la app Preferencias del Sistema.
Entramos en Bluetooth.
Tocamos en Opciones a la derecha de nuestros AirPods.
En Conectar a este Mac elegimos entre Automáticamente o En la última conexión a este Mac.

Así, repitiendo el proceso en todos los dispositivos que deseemos podemos decidir a cuáles de nuestros dispositivos los AirPods se conectarán de …