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Publicado por: Hipertextual

Publicado en: 28/03/2016 01:10

Escrito por: Jorge Valero

Así funcionan los sensores LIDAR de los coches autónomos


Estos extraños artefactos situados sobre el techo de los coches autónomos son los sensores LIDAR, los encargados de dar la información al ordenador del coche para que pueda moverse.
Los sensores LIDAR actualmente son una de las piezas fundamentales para los coches autónomos, son sus ojos, y por ello hemos querido analizar su funcionamiento para entender mejor la tecnología tras estos radares.
LIDAR es un acrónimo de Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging y permite medir la distancia existente entre el emisor láser y el objeto empleando un haz láser pulsado. Esta distancia se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisión del pulso y su detección por el reflejo de la señal.

Los sensores LIDAR se emplean de forma habitual en geología y sismología.
En el caso de un coche estos sensores están montados sobre la zona superior del mismo para poder tener una visión de 360 grados sobre lo que sucede alrededor. Cada píxel de los sensores LIDAR de pulsos instalados en los coches registra el tiempo que tarda este pulso láser en recorrer la escena y rebotar en la cámara. Cada uno de estos píxels recoge muestras de esta corriente entrante tanto a nivel de fotones como de profundidad para poder enviar al ordenador que controla el coche imágenes en 3D del exterior del coche, la ubicación de las mismas y la intensidad de cada reflexión.
Este sistema de cálculo es directo y simple debido a la física empleada con la velocidad de la luz. Actualmente …

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